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maxon IDX70L无刷电机工业机器人机械臂驱动电机一体式集成驱动器
maxon IDX驱动器构成了一套高动态、性能强大的驱动系统。其组件具有磁场定向控制(FOC)、效率高且无需维护。 驱动系统适用于整个转速范围（从静止到最大转速），并具有高过载性能。 （单圈）集成传感器搭配位置控制器使用，可实现精确定位。


maxon IDX70L无刷电机功率900W

额定电压值

额定电压 60 V

空载转速 3070 rpm

空载电流 712 mA

额定转速 2710 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 3360 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 17.1 A

堵转转矩 25400 mNm

堵转电流 592 A

最大效率 93 %

特征值

相间电阻 0.101 Ω

相间电感 0.287 mH

转矩常数 186 mNm/A

转速常数 51.4 rpm/V

转速/转矩斜率 0.028 rpm/mNm

机械时间常数 0.449 ms

转子惯量 1530 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 1.21 K/W

绕组-外壳热阻 0.28 K/W

绕组热时间常数 43 s

电机热时间常数 1820 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

最大允许转速 3200 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 28 N 时

0.22 mm，径向负载为 > 28 N 时

径向间隙 0.025 mm

最大轴向载荷（动态） 22 N

最大轴向压配合力（静态） 270 N

最大径向载荷 300 N, 15 mm（距离法兰）

极对数 8

相数 3
 

什么是电机直流制动？

电机直流制动是指，降速到一定频率，通直流电产生制动磁场制动

直流制动，一般指当变频器输出频率接近为零，电机转速降低到一定数值时，变频器改向异步电动机定子绕组中通入直流，形成静止磁场，此时电动机处于能耗制动状态。转动着转子切割该静止磁场而产生制动转矩，使电动机迅速停止。