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maxon EC-4pole无刷电机自主移动机器人巡检机器人驱动电机
EC-4pole 上4 个永磁极增强功率密度，磁化部分安装在轴上，铁镍磁回环使涡流损耗保持在较小水平，磁回路中的磁化频率是2极的两倍。


maxon EC-4pole直流无刷电机功率90Watt

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 16200 rpm

空载电流 81.8 mA

额定转速 14900 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 42 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.56 A

堵转转矩 570 mNm

堵转电流 20.3 A

最大效率 88 %

特征值

相间电阻 2.37 Ω

相间电感 0.201 mH

转矩常数 28.1 mNm/A

转速常数 340 rpm/V

转速/转矩斜率 28.6 rpm/mNm

机械时间常数 1.66 ms

转子惯量 5.54 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 12.2 K/W

绕组-外壳热阻 1.19 K/W

绕组热时间常数 4.92 s

电机热时间常数 482 s

环境温度 -20...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 25000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 3 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 3 N 时

最大轴向载荷（动态） 4 N

最大轴向压配合力（静态） 53 N

（静态，支撑轴） 1000 N

最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 2

相数 3

重量 125 g

支持灭菌减速箱有哪些特点？

灭菌减速箱的特点是采用不锈钢材料和特殊润滑剂。

输出轴的轴承和电机的连接均经过特殊设计，使得液体不会渗入减速箱内部。