点击图片查看原图maxon EC-i40无刷电机拣选机器人提升机器人关机模组驱动电机
maxon EC-i40直流无刷电机功率70Watt带霍尔传感器
由于更高的换向频率和不断增加的铁损，限制了最大速度。
铁芯的饱和效应导致线性电机行为的偏差和最大扭矩的降低。
maxon无刷电机分类：
maxon_EC-i 30 IE
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maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
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maxon_EC-i 40
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maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon EC-i40直流无刷电机功率70Watt带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 18 V
空载转速 10100 rpm
空载电流 354 mA
额定转速 8220 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 69.2 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 3.95 A
堵转转矩 876 mNm
堵转电流 52.5 A
最大效率 84 %
特征值
相间电阻 0.343 Ω
相间电感 0.18 mH
转矩常数 16.7 mNm/A
转速常数 572 rpm/V
转速/转矩斜率 11.7 rpm/mNm
机械时间常数 2.98 ms
转子惯量 24.2 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 7.8 K/W
绕组-外壳热阻 2.6 K/W
绕组热时间常数 16.4 s
电机热时间常数 936 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 15000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 6 N 时
0.15 mm，径向负载为 > 6 N 时
最大轴向载荷（动态） 5 N
最大轴向压配合力（静态） 87 N
（静态，支撑轴） 2000 N
最大径向载荷 15 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 7
相数 3
重量 240 g
正齿齿轮箱有哪些特点？
齿轮箱由一级或多级齿轮组组成。
一级代表一对齿轮，第一个齿轮 (小齿轮) 直接安装在电机轴上。
输出轴的轴承通常采用烧结材料制成。
特点：
用于低转矩
输出转矩略低
减速比为范围高
噪音等级低
高效率
maxon EC-i40无刷电机拣选机器人提升机器人关机模组驱动电机
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