点击图片查看原图maxon EC45无刷电机输送线系统装配机器人关节模组驱动电机
maxon EC45盘式电机，驱动功率为50 W，电机具有体积小、扭矩高、重量轻的特点，长度紧凑
maxon EC45无刷电机功率150Watt
maxon EC45盘式电机，驱动功率为50 W，电机具有体积小、扭矩高、重量轻的特点，长度紧凑
maxon无刷电机分类：
maxon_EC 20 flat IE
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maxon_EC 45 flat, cable
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maxon EC45无刷电机功率150Watt
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 5860 rpm
空载电流 153 mA
额定转速 4640 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 187 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 2.52 A
堵转转矩 962 mNm
堵转电流 12.5 A
最大效率 80 %
特征值
相间电阻 3.85 Ω
相间电感 1.19 mH
转矩常数 77.1 mNm/A
转速常数 124 rpm/V
转速/转矩斜率 6.18 rpm/mNm
机械时间常数 7.7 ms
转子惯量 119 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 1.9 K/W
绕组-外壳热阻 0.9 K/W
绕组热时间常数 15.7 s
电机热时间常数 1600 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 15000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 20 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 20 N 时
最大轴向载荷（动态） 16 N
最大轴向压配合力（静态） 182 N
（静态，支撑轴） 5000 N
最大径向载荷 140 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
相数 3
安全等级 IP54
重量 850 g
高分辨率编码器的优势
高编码器脉冲数 N 会带来高位置分辨率，还会改善控制动态。 可以快速地获得有关实际位置值变化的反馈信息，并且控制电路可以快速地启动纠正操作。 控制器也可以设置为具有高刚度，即具有高控制器放大率，从而降低不稳定振荡的风险
maxon EC45无刷电机输送线系统装配机器人关节模组驱动电机
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