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maxon EC14flat无刷电机多指机器人原型机动力驱动电机
电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。

maxon EC14flat无刷电机功率1.5Watt24V

额定电压 24 V

空载转速 20000 rpm

空载电流 38.9 mA

额定转速 9590 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 1.81 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 0.199 A

堵转转矩 3.8 mNm

堵转电流 0.374 A

最大效率 49 %

特征值

相间电阻 64.1 Ω

相间电感 1.71 mH

转矩常数 10.1 mNm/A

转速常数 942 rpm/V

转速/转矩斜率 5960 rpm/mNm

机械时间常数 68.6 ms

转子惯量 1.1 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 11.5 K/W

绕组-外壳热阻 11.3 K/W

绕组热时间常数 1.45 s

电机热时间常数 48.7 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 22000 rpm

轴向间隙 {0} {1}，径向负载为 {2} {3} {4} 时

0.14 mm，径向负载为 > 1.5 N 时

最大轴向载荷（动态） 1.3 N

最大轴向压配合力（静态） 18 N

（静态，支撑轴） 200 N

最大径向载荷 3.4 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 4

相数 3

重量 8 g

低噪齿轮箱特点：

噪音主要来自于减速箱输入级。以下措施有助于降低噪音：

减小输入转速，从而降低间的相对速度

在输入级采用塑料齿轮

低噪音减速箱通常由蜗轮和行星齿轮组成。

在第一级，由一个单独安装的蜗轮驱动三个偏置的行星轮，这三个行星轮与特别的内齿轮相啮合。

后面的减速级则与普通的行星齿轮相同：

低噪音

第一级高减速比

其它特性与行星齿轮相同