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maxon DC-max16S仿真机器人蛇形机器人驱动电机紧凑高转速
无铁芯电机，转子是一个空心圆柱体，质量惯性相当低，与高扭矩相结合，可实现高动态性能。


maxon DC-max16S 稀有金属电刷CLL长效电容滚珠轴承2W电压6V

额定电压值

额定电压 6 V

空载转速 7890 rpm

空载电流 14.8 mA

额定转速 4840 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 4.04 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 0.575 A

堵转转矩 10.5 mNm

堵转电流 1.46 A

最大效率 81 %

特征值

相间电阻 4.1 Ω

相间电感 0.14 mH

转矩常数 7.19 mNm/A

转速常数 1330 rpm/V

转速/转矩斜率 758 rpm/mNm

机械时间常数 8.87 ms

转子惯量 1.12 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 29.8 K/W

绕组-外壳热阻 5.5 K/W

绕组热时间常数 5.47 s

电机热时间常数 288 s

环境温度 -30...+65 °C

绕组最高允许温度 +85 °C

机械参数

最大允许转速 11000 rpm

轴向间隙 0.05 - 0.15 mm

径向间隙 0.025 mm

最大轴向载荷（动态） 2.2 N

最大轴向压配合力（静态） 30 N

（静态，支撑轴） 200 N

最大径向载荷 7.8 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 7

重量 23 g

高功率行星减速箱特点有哪些？

通过以下措施可以在行星齿轮箱输出级实现高输出转矩

使用陶瓷部件

在输出级用4个行星齿轮替代常规的3个齿轮

在输出级的电机侧增加额外支撑

强化输出级轴承