maxongroup

maxon EC-max16无刷电机虚拟现实（VR）反馈系统测量系统动力电机
电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等特点，通过在齿轮箱中采用陶瓷零部件，关键部件的磨损情况可以得到显著改善，加长齿轮箱的使用寿命，还能增大连续扭矩和瞬时扭矩并提高输入转速。


maxon EC-max16无刷直流电机功率5Watt

额定电压值

额定电压 12 V

空载转速 13500 rpm

空载电流 60.2 mA

额定转速 5840 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 3.23 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 0.456 A

堵转转矩 5.95 mNm

堵转电流 0.762 A

最大效率 54 %

特征值

相间电阻 15.7 Ω

相间电感 0.254 mH

转矩常数 7.8 mNm/A

转速常数 1220 rpm/V

转速/转矩斜率 2470 rpm/mNm

机械时间常数 11.1 ms

转子惯量 0.428 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 23.5 K/W

绕组-外壳热阻 2.57 K/W

绕组热时间常数 0.914 s

电机热时间常数 390 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 20000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 1.5 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 1.5 N 时

最大轴向载荷（动态） 1 N

最大轴向压配合力（静态） 18 N

（静态，支撑轴） 600 N

最大径向载荷 6 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

相数 3

重量 36 g

什么是PID反馈放大？

PID 代表比例、积分和微分控制参数。它们描述了如何放大误差信号 e以产生适当的校正。 目标是减少这种误差，即设定（或需求）值与测量（或实际）值之间的偏差。 较低的控制参数值通常会导致缓慢的控制行为。 高值将导致更严格的控制，并有过冲的风险，并且在过高的放大率下，系统可能会开始振荡。

在速度控制器上，通常使用简单的 PI 算法实现闭环控制电路。 对于定位系统，微分项也是必要的。 这三个术语可能会相互影响，理解这种相互作用对于定位系统的微调尤为重要。 为了获得最佳系统性能，必须根据指定的运动和负载惯性来设置系数 KP、KI 和 KD