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maxon EC-max22无刷电机自动导引车驱动机器人关节模组驱动电机
电机和陶瓷版GP 32型行星齿轮箱，提供紧凑设计，充足的动力，无刷绕组为机器人实现无顿转扭矩、高效率以及高动控制动态。


maxon EC-max 22 Ø22 mm, 无刷, 12 Watt, 带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 24 V

空载转速 12100 rpm

空载电流 77.3 mA

额定转速 8250 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 10.8 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 0.657 A

堵转转矩 35.1 mNm

堵转电流 1.94 A

最大效率 65 %

特征值

相间电阻 12.4 Ω

相间电感 0.488 mH

转矩常数 18.1 mNm/A

转速常数 526 rpm/V

转速/转矩斜率 360 rpm/mNm

机械时间常数 8.47 ms

转子惯量 2.25 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 13.5 K/W

绕组-外壳热阻 1.72 K/W

绕组热时间常数 1.84 s

电机热时间常数 567 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 18000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时

最大轴向载荷（动态） 3.5 N

最大轴向压配合力（静态） 53 N

（静态，支撑轴） 1400 N

最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1
相数 3
 

什么是磁性编码器？

在磁性编码器中，旋转的电机轴上有一块永磁体。

定子中的传感器可记录磁流量的变化。

信号在编码器中经过处理后，将作为脉冲或绝对信号传输到控制系统。

磁性编码器的结构通常极小并且不易被污染。