maxongroup

maxon EC-4pole 22多极高扭矩无刷电机提升机器人关节模组驱动
无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈


EC-4pole 22 Ø22 mm, 无刷, 90 Watt | 高功率

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 6900 rpm

空载电流 20.7 mA

额定转速 5550 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 43.9 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 0.679 A

堵转转矩 234 mNm

堵转电流 3.55 A

最大效率 86 %

特征值

相间电阻 13.5 Ω

相间电感 1.11 mH

转矩常数 66 mNm/A

转速常数 145 rpm/V

转速/转矩斜率 29.7 rpm/mNm

机械时间常数 1.72 ms

转子惯量 5.54 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 12.2 K/W

绕组-外壳热阻 1.19 K/W

绕组热时间常数 4.62 s

电机热时间常数 482 s

环境温度 -20...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 25000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 3 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 3 N 时

最大轴向载荷（动态） 4 N

最大轴向压配合力（静态） 53 N

（静态，支撑轴） 1000 N

最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 2

相数 3

重量 125 g

正齿齿轮箱特点

齿轮箱由一级或多级齿轮组组成。

一级代表一对齿轮，第一个齿轮 (小齿轮) 直接安装在电机轴上。

输出轴的轴承通常采用烧结材料制成。

特点：

用于低转矩

输出转矩略低

减速比为范围高

噪音等级低

高效率