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maxon DC-max有刷电机开放式自动焊接机器人驱动器机器人关节模组
电机的运行转数达到每分钟6740，配备性能强大的铝镍钴永磁铁，及无铁芯的maxon绕组，特点是无磁性顿转扭矩，电磁干扰小，稳定可靠。




maxon DC-max16石墨电刷滑动轴承有刷电机3W12V

额定电压值

额定电压 12 V

空载转速 9860 rpm

空载电流 33.6 mA

额定转速 6200 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 4.31 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 0.413 A

堵转转矩 11.9 mNm

堵转电流 1.05 A

最大效率 68 %

特征值

相间电阻 11.4 Ω

相间电感 0.343 mH

转矩常数 11.2 mNm/A

转速常数 849 rpm/V

转速/转矩斜率 858 rpm/mNm

机械时间常数 8.92 ms

转子惯量 0.993 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 29.8 K/W

绕组-外壳热阻 5.5 K/W

绕组热时间常数 4.8 s

电机热时间常数 288 s

环境温度 -30...+85 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

最大允许转速 11000 rpm

轴向间隙 0.05 - 0.15 mm

径向间隙 0.012 mm

最大轴向载荷（动态） 0.8 N

最大轴向压配合力（静态） 35 N

（静态，支撑轴） 200 N

最大径向载荷 1.4 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 7

重量 23 g

什么是控制器位置速度评估？

位置评估是通过从定义的参考位置计算信号边沿（增量）来确定的。 定位的单位是quad counts (qc)。

速度评估是根据每个采样间隔的位置变化计算的。速度的自然单位是每毫秒四次计数。 因此，速度只能用1 qc/ms的步长来表示，通常翻译成更通用、更实用的单位rpm。 在速度测量图上可以清楚地看到增量编码器的速度量化效果。

加速度和减速度值以实际单位 rpm/s 给出。