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maxon EC20flat盘式紧凑无刷伺服电机多指机器人驱动器机器人关节模组
电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。


maxon EC20flat盘式无刷伺服电机功率3Watt

额定电压 12 V

空载转速 9480 rpm

空载电流 28.6 mA

额定转速 3500 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 3.24 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 0.293 A

堵转转矩 5.67 mNm

堵转电流 0.503 A

最大效率 59 %

特征值

相间电阻 23.9 Ω

相间电感 2.35 mH

转矩常数 11.3 mNm/A

转速常数 847 rpm/V

转速/转矩斜率 1790 rpm/mNm

机械时间常数 72.1 ms

转子惯量 3.84 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 20 K/W

绕组-外壳热阻 8.57 K/W

绕组热时间常数 2.65 s

电机热时间常数 33.1 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 15000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 2 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 2 N 时

最大轴向载荷（动态） 1.8 N

最大轴向压配合力（静态） 18 N

（静态，支撑轴） 200 N

最大径向载荷 1.9 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 4

相数 3

重量 15 g

编码器旋转方向

旋转方向由通道 A 和 B 的信号脉冲序列决定：通道 A 在一个方向上领先，通道 B 在另一个方向上领先。

此外，编码器可以有一个索引通道。 那是每转一个窄脉冲。 该索引可用于获得非常精确的位置参考（参见归位，第 3.2 章）。 一些用于无刷电机的控制器也需要索引作为正弦换向期间的绝对转子参考。