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maxon EC-4pole多功能机器人驱动器高扭矩高动态机器人关节模组
无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势，电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。


maxon EC-4pole22无刷电机90Watt高功率

额定电压 24 V

空载转速 16300 rpm

空载电流 164 mA

额定转速 15000 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 45.1 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 3.34 A

堵转转矩 639 mNm

堵转电流 45.5 A

最大效率 89 %

相间电阻 0.527 Ω

相间电感 0.0503 mH

转矩常数 14 mNm/A

转速常数 680 rpm/V

转速/转矩斜率 25.5 rpm/mNm

机械时间常数 1.48 ms

转子惯量 5.54 gcm²

外壳-环境热阻 12.2 K/W

绕组-外壳热阻 1.19 K/W

绕组热时间常数 5.46 s

电机热时间常数 482 s

环境温度 -20...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

轴承类型 球轴承

最大允许转速 25000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 3 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 3 N 时

最大轴向载荷（动态） 4 N

最大轴向压配合力（静态） 53 N

（静态，支撑轴） 1000 N

最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）

极对数 2

相数 3

重量 125 g

正弦换向的特点

一种更复杂的换向方式称为正弦换向。 即使在非常低的速度下，它也能使电机平稳运行，并提供稍高的电机效率。 但是，它需要编码器的额外高分辨率反馈。

然而，无论如何，这通常在具有位置或速度控制的伺服系统上可用。

注意：在无刷直流电机上，两个独立的任务需要反馈：换向——即电机运行——以及速度或位置控制。