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maxon DC-max26S检测设备用驱动电机机器人关节模组谐波减速机
maxon EC-max 30电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等特点，通过在齿轮箱中采用陶瓷零部件，关键部件的磨损情况可以得到显著改善，加长齿轮箱的使用寿命，还能增大连续扭矩和瞬时扭矩并提高输入转速。

maxon控制器分类：
maxon DC-max26S直流有刷电机石墨电刷滚珠轴承

额定电压值

额定电压 24 V

空载转速 8930 rpm

空载电流 39.8 mA

额定转速 8100 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 26.6 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.08 A

堵转转矩 287 mNm

堵转电流 11.2 A

最大效率 89 %

特征值

相间电阻 2.14 Ω

相间电感 0.278 mH

转矩常数 25.6 mNm/A

转速常数 373 rpm/V

转速/转矩斜率 31.2 rpm/mNm

机械时间常数 4.89 ms

转子惯量 14.9 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 13.2 K/W

绕组-外壳热阻 3.2 K/W

绕组热时间常数 17.8 s

电机热时间常数 350 s

环境温度 -30...+85 °C

绕组最高允许温度 +100 °C

机械参数

最大允许转速 11000 rpm

轴向间隙 0.1 - 0.2 mm

径向间隙 0.025 mm

最大轴向载荷（动态） 5 N

最大轴向压配合力（静态） 75 N

（静态，支撑轴） 1200 N

最大径向载荷 20 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 13

重量 120 g

编码器的特征参数是每转方波脉冲数 N，单位为 cpt（每转计数）。 通过计算两个通道中的状态转换次数，实际分辨率高出四倍。 这些状态称为正交计数或四边形计数 (qc)，并用作控制系统中的位置单位。

注意：在谈论增量编码器的分辨率时，请确保计数是在正交之前还是之后。

分辨率越高，位置的测量就越准确，从作为时间函数的位置变化中推导出的速度也就越准确。