点击图片查看原图maxon RE35大功率直流电机AGV智能小车转向驱动机器人关节模组
maxonRE 电机使用寿命长，性能可靠，配备稀有金属电刷的DC驱动装置功率为2.5 W，功效高，适用于蓄电池驱动模式。此外，它的运行噪音低，几乎不产生震动，且电机重量轻。
maxon RE35有刷直流电机石墨电刷功率90 Watt
maxonRE 电机使用寿命长，性能可靠，配备稀有金属电刷的DC驱动装置功率为2.5 W，功效高，适用于蓄电池驱动模式。此外，它的运行噪音低，几乎不产生震动，且电机重量轻。
maxon有刷电机分类：
maxon_RE 6
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32
maxon RE35有刷直流电机石墨电刷功率90 Watt
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 7310 rpm
空载电流 58.9 mA
额定转速 6500 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 104 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.72 A
堵转转矩 983 mNm
堵转电流 15.8 A
最大效率 88 %
特征值
相间电阻 3.04 Ω
相间电感 0.87 mH
转矩常数 62.2 mNm/A
转速常数 154 rpm/V
转速/转矩斜率 7.5 rpm/mNm
机械时间常数 5.32 ms
转子惯量 67.7 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 6.2 K/W
绕组-外壳热阻 2 K/W
绕组热时间常数 28.2 s
电机热时间常数 707 s
环境温度 -30...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 Waelzlager
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 5.6 N
最大轴向压配合力（静态） 110 N
（静态，支撑轴） 1200 N
最大径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 340 g
编码器工作模式：
使用增量编码器进行位置和速度评估 增量数字编码器是微型驱动器中用于测量速度和位置的最常见传感器类型。 它们可以在各种设计中找到，具有各种工作原理，但它们基本上都是将一圈旋转细分为多个步骤（增量），并在每次检测到增量时向控制器发送信号脉冲。 增量编码器通常在两个通道 A 和 B 中提供方波信号，它们偏移四分之一信号长度（或 90 电角度）。
maxon RE35大功率直流电机AGV智能小车转向驱动机器人关节模组
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