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为什么maxon EC frameless适用于机器人关节模组谐波减速机组合
maxon EC 20flat驱动器体积小功效高、尺寸紧凑，电机重量轻，与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元，电机灵活可变，预载滚珠轴承能精确响应控制指令，通过总线技术实现数据快速传输，实现微机械和微电子技术互补。

maxon无刷电机分类：



maxon EC frameless90flat直流无刷电机功率260W

额定电压值

额定电压 30 V

空载转速 2080 rpm

空载电流 490 mA

额定转速 1770 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 988 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 7.06 A

堵转转矩 14100 mNm

堵转电流 103 A

最大效率 87 %

特征值

相间电阻 0.29 Ω

相间电感 0.369 mH

转矩常数 136 mNm/A

转速常数 70.2 rpm/V

转速/转矩斜率 0.15 rpm/mNm

机械时间常数 8.32 ms

转子惯量 5300 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 1.74 K/W

绕组-外壳热阻 1.82 K/W

绕组热时间常数 57 s

电机热时间常数 258 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 keine

最大允许转速 5000 rpm

轴向间隙 -1 mm，径向负载为 < 0 N 时

-1 mm，径向负载为 > 0 N 时

最大轴向载荷（动态） 0 N

最大轴向压配合力（静态） 0 N

（静态，支撑轴） 0 N

最大径向载荷 0 N, 10 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 11

相数 3

重量 814 g