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maxon EC frameless 85 M内转子技术盘式无刷电机无框结构适用于机器人关节
maxon EC 20flat驱动器体积小功效高、尺寸紧凑，电机重量轻，与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元，电机灵活可变，预载滚珠轴承能精确响应控制指令，通过总线技术实现数据快速传输，实现微机械和微电子技术互补。




maxon EC frameless 85 M内转子技术盘式无刷电机

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 3280 rpm

空载电流 266 mA

额定转速 2750 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 1790 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 11.5 A

堵转转矩 11900 mNm

堵转电流 300 A

最大效率 94 %

特征值

相间电阻 0.16 Ω

相间电感 0.367 mH

转矩常数 139 mNm/A

转速常数 68.7 rpm/V

转速/转矩斜率 0.0791 rpm/mNm

机械时间常数 0.538 ms

转子惯量 650 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 2.35 K/W

绕组-外壳热阻 0.3 K/W

绕组热时间常数 21 s

电机热时间常数 810 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

最大允许转速 4000 rpm

极对数 10

相数 3

正弦换向

一种更复杂的换向方式称为正弦换向。 即使在非常低的速度下，它也能使电机平稳运行，并提供稍高的电机效率。 但是，它需要编码器的额外高分辨率反馈。

然而，无论如何，这通常在具有位置或速度控制的伺服系统上可用。

注意：在无刷直流电机上，两个独立的任务需要反馈：换向——即电机运行——以及速度或位置控制。