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maxon EC20flat盘式无刷伺服电机工业机器人关节模组驱动器
Maxon EC 45 flat无刷电机的特点在于结构简易、精巧，同时还能提供高转矩强度。这款盘式电机输出功率介于15至50 W，重量仅在46 g至110 g，关节与maxon定位编码器相连接，因此可准确测量关节的角度。


maxon EC20flat盘式无刷伺服电机功率3Watt

额定电压 12 V

空载转速 9480 rpm

空载电流 28.6 mA

额定转速 3500 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 3.24 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 0.293 A

堵转转矩 5.67 mNm

堵转电流 0.503 A

最大效率 59 %

特征值

相间电阻 23.9 Ω

相间电感 2.35 mH

转矩常数 11.3 mNm/A

转速常数 847 rpm/V

转速/转矩斜率 1790 rpm/mNm

机械时间常数 72.1 ms

转子惯量 3.84 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 20 K/W

绕组-外壳热阻 8.57 K/W

绕组热时间常数 2.65 s

电机热时间常数 33.1 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 15000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 2 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 2 N 时

最大轴向载荷（动态） 1.8 N

最大轴向压配合力（静态） 18 N

（静态，支撑轴） 200 N

最大径向载荷 1.9 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 4

相数 3

重量 15 g