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maxon ECX FLAT 32L无刷盘式伺服电机机器人关节模组驱动器高扭矩
maxon EC 32 flat无刷直流伺服电机的功率密度高、能源效率高、能耗低，能长时间运行，是电池供电系统合适的选择方案。


maxon ECX FLAT 32L无刷盘式伺服电机高转矩

额定电压 36 V

空载转速 12700 rpm

空载电流 162 mA

额定转速 10100 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 109 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 3.66 A

堵转转矩 394 mNm

堵转电流 53.3 A

最大效率 89 %

特征值

相间电阻 0.675 Ω

相间电感 0.41 mH

转矩常数 26.9 mNm/A

转速常数 355 rpm/V

转速/转矩斜率 8.93 rpm/mNm

机械时间常数 2.87 ms

转子惯量 30.7 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 3.25 K/W

绕组-外壳热阻 3.77 K/W

绕组热时间常数 12.9 s

电机热时间常数 116 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

最大允许转速 14000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时

最大轴向载荷（动态） 4 N

最大轴向压配合力（静态） 45 N

（静态，支撑轴） 1000 N

最大径向载荷 12 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 6

相数 3

重量 71 g