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maxon IDX56L一体式集成驱动器齿轮箱编码器控制器组合应用于机器人驱动
maxon IDX驱动器构成了一套高动态、性能强大的驱动系统。其组件具有磁场定向控制(FOC)、效率高且无需维护。 驱动系统适用于整个转速范围（从静止到最大转速），并具有高过载性能。 （单圈）集成传感器搭配位置控制器使用，可实现精确定位。

maxon无刷电机分类：

maxon IDX56L直流无刷驱动器功率400W集成传感器高防护工业外壳279120

额定电压值

额定电压 48 V

空载转速 5440 rpm

空载电流 673 mA

额定转速 4800 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 889 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 10.3 A

堵转转矩 9670 mNm

堵转电流 324 A

最大效率 91 %

特征值

相间电阻 0.148 Ω

相间电感 0.221 mH

转矩常数 83.6 mNm/A

转速常数 114 rpm/V

转速/转矩斜率 0.202 rpm/mNm

机械时间常数 0.561 ms

转子惯量 265 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 2.2 K/W

绕组-外壳热阻 0.68 K/W

绕组热时间常数 38.6 s

电机热时间常数 1320 s

环境温度 -20...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

最大允许转速 6000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 16 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 16 N 时

径向间隙 0.025 mm

最大轴向载荷（动态） 12 N

最大轴向压配合力（静态） 150 N

（静态，支撑轴） 6000 N

最大径向载荷 110 N, 12 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 8

重量 140 g

什么是转动惯量？

一个刚体对于某转轴的转动惯量决定了对于这物体绕着这转轴进行某种角加速度运动所需要施加的力矩。

转动惯量也叫惯性矩，构件中各质点或质量单元的质量与其到给定轴线的距离平方乘积的总和。

转动惯量大小，要看整个系统的要求，比如矿山机械中的颚式破碎机，要求系统惯量要大，那电机的转动惯量大一点好；比如车载卫星接收站的随动伺服系统，需要快速启动、快速制动，对系统的转动惯量要求小，那电机的转动惯量就要小。