点击图片查看原图maxon无刷EC flat无刷电机是薄型设计，直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能优异，该系列盘式电机带有霍尔传感器和内置电子装置。
maxon无刷电机具体型号：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxonEC frameless 60flat无刷电机功率100W额定电压12V
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 3710 rpm
空载电流 671 mA
额定转速 3190 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 279 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 9.23 A
堵转转矩 2990 mNm
堵转电流 98 A
最大效率 84 %
特征值
相间电阻 0.122 Ω
相间电感 0.0615 mH
转矩常数 30.5 mNm/A
转速常数 313 rpm/V
转速/转矩斜率 1.25 rpm/mNm
机械时间常数 16.4 ms
转子惯量 1250 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 2.7 K/W
绕组-外壳热阻 3.8 K/W
绕组热时间常数 24.5 s
电机热时间常数 97.1 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 keine
最大允许转速 6000 rpm
轴向间隙 -1 mm，径向负载为 < 0 N 时
0 mm，径向负载为 > 0 N 时
最大轴向载荷（动态） 0 N
最大轴向压配合力（静态） 0 N
（静态，支撑轴） 0 N
最大径向载荷 0 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 7
相数 3
重量 333 g
maxonEC frameless 60直流无刷盘式伺服电机适用于机器人关节模组
行星齿轮箱特点
行星齿轮适合于传输高转矩，减速箱的输出轴通常配装滚珠轴承。
减速比范围广
小尺寸，高性能
小尺寸，高减速比
输入齿轮和输出齿轮同心
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