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maxon EC-max30无刷直流电机检测机器人攀爬机器人驱动电机
该电机的最大速度限制为 15,000 rpm，高于给定电源电压 (19 VDC) 下所能达到的速度。 通常，电机在 19 V 电源下能够达到约 6500 rpm 的速度（电机速度常数乘以电机电压）。 因此，不存在电机超速的风险。电机标称电流为 2.66 A，可以连续汲取该电流而不会过热。 在几秒钟内，它可以支持更高的电流，可能达 10 A。通常电源限制在5A以下，电机没有过热的风险。


maxon EC-max30无刷直流电机功率60Watt带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 36 V

空载转速 9490 rpm

空载电流 152 mA

额定转速 8270 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 63.7 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.88 A

堵转转矩 522 mNm

堵转电流 14.5 A

最大效率 82 %

特征值

相间电阻 2.48 Ω

相间电感 0.312 mH

转矩常数 35.9 mNm/A

转速常数 266 rpm/V

转速/转矩斜率 18.4 rpm/mNm

机械时间常数 4.21 ms

转子惯量 21.9 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 7.4 K/W

绕组-外壳热阻 0.5 K/W

绕组热时间常数 3.01 s

电机热时间常数 1000 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 15000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 6 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 6 N 时

最大轴向载荷（动态） 5 N

最大轴向压配合力（静态） 98 N

（静态，支撑轴） 1300 N

最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

相数 3

重量 305 g

电动机制动原理

电动机制动，是在电力拖动系统的旋转轴上施加一个与旋转方向相反的转矩，使系统迅速地减速或停车。

所加的转矩是电机的电磁转矩,称“电磁制动”，是制动闸的机械摩擦转矩,称“机械制动”。电磁制动的制动转矩大，操作方便，有时还可回收系统动能，在电力拖动系统中得到广泛应用。