点击图片查看原图maxonRE40石墨电刷直流电机机器人关节手臂谐波减速机构高精位置控制
maxonRE40石墨电刷直流电机机器人关节手臂谐波减速机构
电机在保持静音的同时进行精确作业，效率约达90%
重量轻巧、功率密度高、组合紧凑小巧
无顿挫的无铁芯绕组、操作简便、良好的调节性能
电流强度与转矩成正比、可通过电流获取信息
maxon有刷电机具体型号：
maxon_RE 6
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32
maxonRE40石墨电刷直流电机机器人关节手臂谐波减速机构
额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 6920 rpm
空载电流 241 mA
额定转速 6380 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 94.9 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 6 A
堵转转矩 1720 mNm
堵转电流 105 A
最大效率 88 %
特征值
相间电阻 0.115 Ω
相间电感 0.0245 mH
转矩常数 16.4 mNm/A
转速常数 581 rpm/V
转速/转矩斜率 4.05 rpm/mNm
机械时间常数 5.89 ms
转子惯量 139 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 4.65 K/W
绕组-外壳热阻 1.93 K/W
绕组热时间常数 41.9 s
电机热时间常数 809 s
环境温度 -30...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 Waelzlager
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 5.6 N
最大轴向压配合力（静态） 110 N
（静态，支撑轴） 1200 N
最大径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 480 g
maxonRE40石墨电刷直流电机机器人关节手臂谐波减速机构高精位置控制
MR编码器特点：
MR编码器，两个通道各有 500 个每圈计数。 这导致电机轴每转 2000 个信号边沿（状态），称为四边形计数 (qc)。 qc 是内部位置单位。 因此，我们的标称分辨率为 1/2000 转一圈或 0.18°。 此外，编码器有一个 Index 通道，可用于精确归位，需要仔细检查霍尔传感器信号。
MR编码器，两个通道各有 500 个每圈计数。 这导致电机轴每转 2000 个信号边沿（状态），称为四边形计数 (qc)。 qc 是内部位置单位。 因此，我们的标称分辨率为 1/2000 转一圈或 0.18°。 此外，编码器有一个 Index 通道，可用于精确归位，需要仔细检查霍尔传感器信号。
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