点击图片查看原图maxon EC-4pole30直流无刷电机高扭矩机器人动力驱动348096
maxon EC-4pole完全浸油的电机加齿轮箱组合完成传动，因为油液具有冷却作用,驱动器允许过载，具备高动态。
maxon具体型号：
maxon EC-4pole完全浸油的电机加齿轮箱组合完成传动，因为油液具有冷却作用,驱动器允许过载，具备高动态。
maxon具体型号：
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-4pole30直流无刷电机功率100Watt额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 17500 rpm
空载电流 379 mA
额定转速 16300 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 68.8 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 5.56 A
堵转转矩 1270 mNm
堵转电流 96.9 A
最大效率 88 %
特征值
相间电阻 0.248 Ω
相间电感 0.0295 mH
转矩常数 13.1 mNm/A
转速常数 731 rpm/V
转速/转矩斜率 13.9 rpm/mNm
机械时间常数 2.65 ms
转子惯量 18.3 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 8.96 K/W
绕组-外壳热阻 0.74 K/W
绕组热时间常数 3.84 s
电机热时间常数 968 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 25000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷（动态） 5.5 N
最大轴向压配合力（静态） 73 N
（静态，支撑轴） 2000 N
最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 210 g
maxon EC-4pole30直流无刷电机高扭矩机器人动力驱动348096
控制器位置速度评估
位置评估是通过从定义的参考位置计算信号边沿（增量）来确定的。 定位的单位是quad counts (qc)。
速度评估是根据每个采样间隔的位置变化计算的。速度的自然单位是每毫秒四次计数。 因此，速度只能用1 qc/ms的步长来表示，通常翻译成更通用、更实用的单位rpm。 在速度测量图上可以清楚地看到增量编码器的速度量化效果。
加速度和减速度值以实际单位 rpm/s 给出。
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