点击图片查看原图EC-4pole 30无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，驱动机器人在起伏地形上行进，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势，电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。
maxon无刷直流电机分类：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-4pole30直流无刷电机功率100Watt
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 17500 rpm
空载电流 379 mA
额定转速 16300 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 68.8 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 5.56 A
堵转转矩 1270 mNm
堵转电流 96.9 A
最大效率 88 %
特征值
相间电阻 0.248 Ω
相间电感 0.0295 mH
转矩常数 13.1 mNm/A
转速常数 731 rpm/V
转速/转矩斜率 13.9 rpm/mNm
机械时间常数 2.65 ms
转子惯量 18.3 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 8.96 K/W
绕组-外壳热阻 0.74 K/W
绕组热时间常数 3.84 s
电机热时间常数 968 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 25000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷（动态） 5.5 N
最大轴向压配合力（静态） 73 N
（静态，支撑轴） 2000 N
最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 210 g
maxon编码器分类特点：
坚固耐用，可提供高精度和高分辨率信号的直流测速机和旋转变压器。 由于共振原因，这些组件主要安装在带通轴的电机上。 组件的安装专门针对电机进行适配
1.ENX：3通道编码器的空间要求小。脉冲数可在出厂时编程设置。
2.旋转变压器：可精确地识别DC电机的转子位置。
3.直流测速发电机：通过模拟转速信号进行转向识别。
maxon EC-4pole30无刷直流电机高扭矩高速机器人驱动电机
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