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maxon EC-max30无刷直流电机自动驾驶小车智能物流机器人
maxonEC-max 22电机节能高效率且体积小的的直流电机，驱动电机与一个行星齿轮箱组合，易于操控且高度灵活


maxon EC-max30无刷直流电机功率60Watt带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 36 V

空载转速 9490 rpm

空载电流 152 mA

额定转速 8270 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 63.7 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.88 A

堵转转矩 522 mNm

堵转电流 14.5 A

最大效率 82 %

特征值

相间电阻 2.48 Ω

相间电感 0.312 mH

转矩常数 35.9 mNm/A

转速常数 266 rpm/V

转速/转矩斜率 18.4 rpm/mNm

机械时间常数 4.21 ms

转子惯量 21.9 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 7.4 K/W

绕组-外壳热阻 0.5 K/W

绕组热时间常数 3.01 s

电机热时间常数 1000 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 15000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 6 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 6 N 时

最大轴向载荷（动态） 5 N

最大轴向压配合力（静态） 98 N

（静态，支撑轴） 1300 N

最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

相数 3

重量 305 g

 

磁性编码器特点：

在磁性编码器中，旋转的电机轴上有一块永磁体。

定子中的传感器可记录磁流量的变化。

信号在编码器中经过处理后，将作为脉冲或绝对信号传输到控制系统。

磁性编码器的结构通常极小并且不易被污染。