点击图片查看原图maxonRE40石墨电刷直流电机攀爬机器人检测机器人驱动电机
maxonRE40石墨电刷直流电机功率150Watt机器人关节手臂谐波减速机构
电机配有无铁芯绕组和钕磁铁，小体积提供高性能
maxon RE电机的效率可达90％，高效节能，适合蓄电池进行供电
maxon ESCON 50/5伺服控制器，可以确保电机的精确控制。
maxon直流电机分类与特点：
maxon DCX电机和齿轮箱的特点在于功率密度高、结构坚固，适用于电池驱动的应用场合，可以承受振动和冲击载荷。
maxon A-max系列有刷电机，采用空芯杯转子和铝镍钴磁钢，具有高功率密度。范围：直径12 – 32mm，功率0.5 – 20W。
maxon RE-max系列有刷电机，电机采用钕磁钢，具备高功率。范围：直径13 – 29毫米，功率0.75 – 22W。
maxon RE系列有刷电机，配备性能磁铁（稀土材质），电机的效率可达90 %。范围：直径6 – 65毫米，功率0.3 – 250W。
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额定电压值
额定电压 12 V
空载转速 6920 rpm
空载电流 241 mA
额定转速 6380 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 94.9 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 6 A
堵转转矩 1720 mNm
堵转电流 105 A
最大效率 88 %
特征值
相间电阻 0.115 Ω
相间电感 0.0245 mH
转矩常数 16.4 mNm/A
转速常数 581 rpm/V
转速/转矩斜率 4.05 rpm/mNm
机械时间常数 5.89 ms
转子惯量 139 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 4.65 K/W
绕组-外壳热阻 1.93 K/W
绕组热时间常数 41.9 s
电机热时间常数 809 s
环境温度 -30...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 Waelzlager
最大允许转速 12000 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.025 mm
最大轴向载荷（动态） 5.6 N
最大轴向压配合力（静态） 110 N
（静态，支撑轴） 1200 N
最大径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 13
重量 480 g
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增量式编码器的选型注意事项
每圈脉冲数（增量式）
精确度
是否需要零位通道
可支持的最大转速
对特殊环境条件的适用性（尘、油、磁场、电离辐射）
电子控制装置的输入频率限定了编码器的最大脉冲数
脉冲数越大，精确度越高，电机的运行也越平顺，即使在低转速时也无抖动。
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