点击图片查看原图电子换向伺服电机具有转矩性能佳、功率高、转速范围大和使用寿命长等特点，电机运行时仅会产生少量温度。
maxon无刷电机具体分类：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxonEC-max22直流无刷电机功率25Watt带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 12900 rpm
空载电流 121 mA
额定转速 10400 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 22.7 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.4 A
堵转转矩 121 mNm
堵转电流 6.97 A
最大效率 76 %
特征值
相间电阻 3.44 Ω
相间电感 0.182 mH
转矩常数 17.4 mNm/A
转速常数 549 rpm/V
转速/转矩斜率 109 rpm/mNm
机械时间常数 5.06 ms
转子惯量 4.45 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 10.2 K/W
绕组-外壳热阻 1.02 K/W
绕组热时间常数 1.98 s
电机热时间常数 628 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 18000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时
最大轴向载荷（动态） 3.5 N
最大轴向压配合力（静态） 53 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
相数 3
重量 124 g
maxonEC-max22直流无刷电机转矩性能佳运动机器人行走机器人驱动电机
方波换向特点
由三个内置式霍尔传感器反馈转子位置。相差120° 布置的霍尔传感器每转提供六种不同的信号组合。
根据传感器的状态，三相绕组可以有六种不同的导通状态。电流和电压的波形为方波。
每个电子换向器的切换位置与相应的最大转矩位置相差30°.
方波换向的特点
相对简单
转矩波动14%
电机启动可控
可提供高启动转矩和加速度
伺服驱动，启动/停止的运行工况
适用于定位系统
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