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maxonEC45flat直流无刷电机功率12Watt多指机械手臂驱动模块
maxon EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。

maxon无刷电机分类：

maxonEC45flat直流无刷电机功率12Watt带霍尔传感器

额定电压值

额定电压 12 V

空载转速 8160 rpm

空载电流 115 mA

额定转速 4840 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 20.1 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.37 A

堵转转矩 70.8 mNm

堵转电流 5.24 A

最大效率 73 %

特征值

相间电阻 2.29 Ω

相间电感 0.541 mH

转矩常数 13.5 mNm/A

转速常数 706 rpm/V

转速/转矩斜率 120 rpm/mNm

机械时间常数 65.5 ms

转子惯量 52.3 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 6.55 K/W

绕组-外壳热阻 5.55 K/W

绕组热时间常数 6.08 s

电机热时间常数 187 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 10000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 5 N 时

0.6 mm，径向负载为 > 5 N 时

最大轴向载荷（动态） 4.8 N

最大轴向压配合力（静态） 45 N

（静态，支撑轴） 1000 N

最大径向载荷 12.5 N, 15 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 8

相数 3

重量 57 g