点击图片查看原图maxon EC45flat直流无刷电机功率12Watt仿真机器人驱动系统关节模组
maxon公司的EC扁平式驱动器体积小功效高、电机重量轻，与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元，电机灵活可变，预载滚珠轴承能精确响应控制指令，通过总线技术实现数据快速传输，实现微机械和微电子技术互补。
maxon编码器具体型号：
maxon EC45flat直流无刷电机功率12Watt
maxon公司的EC扁平式驱动器体积小功效高、电机重量轻，与谐波减速机高精度传动系列连成一个单元，电机灵活可变，预载滚珠轴承能精确响应控制指令，通过总线技术实现数据快速传输，实现微机械和微电子技术互补。
maxon编码器具体型号：
maxon_MILE 512-6400 CPT
maxon_16 EASY
maxon_16 EASY XT
maxon_16 EASY Abs.
maxon_16 EASY Abs. XT
maxon_MR 16 CPT
maxon_MR 64-256 CPT
maxon_MR 64-256 CPT
maxon_MR 32 CPT
maxon_MR 128-512 CPT
maxon_MR 128-1000 CPT
maxon_MR 256-1024 CPT
maxon EC45flat直流无刷电机功率12Watt
额定电压 12 V
空载转速 8160 rpm
空载电流 115 mA
额定转速 4840 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 20.1 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.37 A
堵转转矩 70.8 mNm
堵转电流 5.24 A
最大效率 73 %
特征值
相间电阻 2.29 Ω
相间电感 0.541 mH
转矩常数 13.5 mNm/A
转速常数 706 rpm/V
转速/转矩斜率 120 rpm/mNm
机械时间常数 65.5 ms
转子惯量 52.3 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 6.55 K/W
绕组-外壳热阻 5.55 K/W
绕组热时间常数 6.08 s
电机热时间常数 187 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 10000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 5 N 时
0.6 mm，径向负载为 > 5 N 时
最大轴向载荷（动态） 4.8 N
最大轴向压配合力（静态） 45 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 12.5 N, 15 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 8
相数 3
重量 57 g
maxon EC45flat直流无刷电机功率12Watt仿真机器人驱动系统关节模组
光电编码器特点：
光电编码器的LED发射的光线透过安装在电机轴上的光栅盘或光栅反射器传递至一个接收器。
接收器（光电管）将明/暗信号的变化转换为相应的电脉冲信号，然后放大并在驱动器中进行处理。
光电编码器的分辨率和精确度通常很高。
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