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maxon EC-i30无刷直流电机功率50W机械手臂仿真机器人驱动系统

maxon EC-i30无刷直流电机功率50W机械手臂仿真机器人驱动系统

额定电压值

额定电压 12 V

空载转速 9950 rpm

空载电流 337 mA

额定转速 8750 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 55.6 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 4.98 A

堵转转矩 682 mNm

堵转电流 59.8 A

最大效率 86 %

特征值

相间电阻 0.201 Ω

相间电感 0.119 mH

转矩常数 11.4 mNm/A

转速常数 837 rpm/V

转速/转矩斜率 14.7 rpm/mNm

机械时间常数 2.13 ms

转子惯量 13.8 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 9.01 K/W

绕组-外壳热阻 2.46 K/W

绕组热时间常数 31.2 s

电机热时间常数 1080 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 球轴承

最大允许转速 15000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 9 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 9 N 时

最大轴向载荷（动态） 5 N

最大轴向压配合力（静态） 98 N

（静态，支撑轴） 1300 N

最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 2

相数 3

重量 240 g

编码器最高响应频率和准许最高转速

最高响应频率便是编码器电气上最大能响应的频率数，假如在高于这个参数的频率下应用，则编码器内部电路会无法响应，会造成编码器漏脉冲的情况出现，最高响应频率单位为Hz。

准许最高转速通常是指编码器的轴机械运动时，能够承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴也许会损坏。 准许最高转速单位为r/min。

特别注意：具体应用时，这两项参数都需考虑到，必须都小于这两相参数规定 的值，才可以常规应用。

大多数伺服电机编码器都采用光电增量式编码器，编码器分辨率为2500脉冲。

编码器脉冲频率该按照伺服电机的转速大小来描述：假定此时伺服电机3000R/min，那么采用此款编码器此时的脉冲频率为3000*2500/60=125KHz。