点击图片查看原图maxon EC-max30直流无刷电机功率60Watt机械手臂驱动装置
电机具有体积小、扭矩高、重量轻的特点，长度还要尽可能短，整个驱动器的长度也会限制机器人腿部的运动空间
maxon EC-max30直流无刷电机功率60Watt机械手臂驱动装置
电机具有体积小、扭矩高、重量轻的特点，长度还要尽可能短，整个驱动器的长度也会限制机器人腿部的运动空间
maxon驱动器具体型号：
maxon_ESCON Module 24/2
maxon_ESCON 36/2 DC
maxon_ESCON 36/3 EC
maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S
maxon_ESCON Mod. 50/8
maxon_ESCON 50/5
maxon_DEC Module 24/2
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon_EPOS4 Module 24/1.5
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon_EPOS4 Module 50/8
maxon EC-max30直流无刷电机功率60Watt机械手臂驱动装置
额定电压值
额定电压 36 V
空载转速 9490 rpm
空载电流 152 mA
额定转速 8270 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 63.7 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.88 A
堵转转矩 522 mNm
堵转电流 14.5 A
最大效率 82 %
特征值
相间电阻 2.48 Ω
相间电感 0.312 mH
转矩常数 35.9 mNm/A
转速常数 266 rpm/V
转速/转矩斜率 18.4 rpm/mNm
机械时间常数 4.21 ms
转子惯量 21.9 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 7.4 K/W
绕组-外壳热阻 0.5 K/W
绕组热时间常数 3.01 s
电机热时间常数 1000 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 15000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 6 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 6 N 时
最大轴向载荷（动态） 5 N
最大轴向压配合力（静态） 98 N
（静态，支撑轴） 1300 N
最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
相数 3
重量 305 g
maxon EC-max30直流无刷电机功率60Watt机械手臂驱动装置
编码器的旋转方向
CW即顺时针旋转（ClockWise）的方向，如下图所示。 在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，绝对型为代码增加方向与CW反方向 旋转时为CCW（CounterClockWise），如下图所示。 在这个旋转方向中，通常增量型为B相比A相先进行相位输出，绝对型为代码减少方向。
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