点击图片查看原图行星齿轮箱 GP 16 A Ø16 mm, 0.1 - 0.3 Nm, 金属材质, 滑动轴承
电机 RE-max 17 Ø17 mm, 石墨电刷, 4.5 Watt, 带端子
MR 编码器, M 型, 32 线, 2 通道
maxon RE-max17直流有刷电机技术特点：
额定电压 12 V
空载转速 11100 rpm
空载电流 38 mA
额定转速 8150 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 3.78 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 0.41 A
堵转转矩 14.7 mNm
堵转电流 1.45 A
最大效率 71 %
特征值
相间电阻 8.25 Ω
相间电感 0.205 mH
转矩常数 10.1 mNm/A
转速常数 946 rpm/V
转速/转矩斜率 774 rpm/mNm
机械时间常数 7.02 ms
转子惯量 0.867 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 35 K/W
绕组-外壳热阻 12 K/W
绕组热时间常数 7.74 s
电机热时间常数 343 s
环境温度 -30...+85 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 烧结轴承
最大允许转速 11900 rpm
轴向间隙 0.05 - 0.15 mm
径向间隙 0.012 mm
最大轴向载荷（动态） 0.8 N
最大轴向压配合力（静态） 35 N
（静态，支撑轴） 200 N
最大径向载荷 1.4 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
换向片数量 7
重量 26 g
行星齿轮箱 GP 16A具体参数
齿轮箱类型 GP
外径 16 mm
版本 标准型号
齿轮箱数据
减速比 157 : 1
绝对减速比 19683/125
最大电机轴直径 1.5 mm
级数 3
最大连续转矩 0.2 Nm
瞬时允许输出转矩 0.3 Nm
输出端相对于输入端的旋转方向 =
最大效率 73 %
空载下齿轮箱平均背隙 2 °
惯量 0.04 gcm²
齿轮箱长度（L1） 22.7 mm
最大连续输出功率 1.3 W
最大瞬时输出功率 1.6 W
技术参数
输出端轴承 烧结轴承
径向间隙 最大0.06 mm, 6 mm（距离法兰）
轴向间隙 0.02 - 0.1 mm
最大径向载荷 16 N, 6 mm（距离法兰）
最大轴向载荷（动态） 8 N
最大轴向压配合力 100 N
最大连续输入转速 8000 rpm
最大瞬时输入转速 8000 rpm
建议温度范围 -15...+100 °C
扩展温度范围 -30...+100 °C
重量 27 g
MR 编码器详细参数：
每旋转一周的脉冲数 32
通道数 2
线驱动 No
最大转速 15000 rpm
技术参数
供电电压 2.7...5.5 V
输出信号 TTL
驱动逻辑 TTL
每通道输出电流 0...5 mA
相移 90 °e
相移，误差 45 °e
零位信号与A/B通道信号同步 No
编码盘最大惯量 0.09 gcm²
工作温度 -40...+85 °C
maxonRE电机特点：
maxonRE-max有刷直流电机maxon379850电机齿轮箱编码器组合
maxonRE电机特点：
电机配有高性能永磁铁和一个能够无顿转运行的无铁芯绕组系统，功率高、能耗低
该款电机可提供150-250W功率
低速度下具有较大转矩
高性能永磁铁、效率约达90%、能耗低
重量轻巧、功率密度高、组合紧凑小巧
无顿挫的无铁芯绕组、操作简便、良好的调节性能
电流强度与转矩成正比、可通过电流获取信息
坚固性和耐用性
maxonRE-max有刷直流电机maxon379850电机齿轮箱编码器组合
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