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maxon RE30直流有刷电机石墨电刷功率60Watt多指机械手驱动电机
maxon RE系列的DC电机，可使机器人臂反应迅速且动作流畅，该款电机可提供150-250W功率，将重量、质量和功率密度等特性集于一身，能够提供合适的速度以及转矩，并操作简便，可精确地传输强作用力。RE系列的DC电机可与适当的行星齿轮箱、编码器和EPOS定位控制器组合使用。

maxon有刷直流电机分类：

maxon RE30直流有刷电机石墨电刷功率60Watt

额定电压值

额定电压 12 V

空载转速 8440 rpm

空载电流 261 mA

额定转速 7880 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 50.6 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 4 A

堵转转矩 826 mNm

堵转电流 61.1 A

最大效率 87 %

特征值

相间电阻 0.196 Ω

相间电感 0.0344 mH

转矩常数 13.5 mNm/A

转速常数 707 rpm/V

转速/转矩斜率 10.3 rpm/mNm

机械时间常数 3.64 ms

转子惯量 33.9 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 6 K/W

绕组-外壳热阻 1.7 K/W

绕组热时间常数 16.4 s

电机热时间常数 593 s

环境温度 -30...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

轴承类型 Waelzlager

最大允许转速 12000 rpm

轴向间隙 0.05 - 0.15 mm

径向间隙 0.025 mm

最大轴向载荷（动态） 5.6 N

最大轴向压配合力（静态） 110 N

（静态，支撑轴） 1200 N

最大径向载荷 28 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 1

换向片数量 13

重量 260 g

编码器的分辨率

旋转编码器的分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝对型编码器中会有此称呼），针对增量型编码器来讲便是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；针对绝对型编码器而言，则等同于把一圈 360°等分成多少份，比如说分辨率是256P/R，则相当于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4 °左右输出一个码值。 分辨率的单位 是P/R。