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maxon ECXFLAT32S直流无刷电机配备霍尔传感器协作机器人驱动电机
maxon EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。

maxon无刷直流电机分类：
maxon ECXFLAT32S直流无刷电机配备霍尔传感器

额定电压值

额定电压 24 V

空载转速 12100 rpm

空载电流 94.2 mA

额定转速 8210 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 37.4 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 1.66 A

堵转转矩 125 mNm

堵转电流 16.3 A

最大效率 85 %

特征值

相间电阻 1.47 Ω

相间电感 1.12 mH

转矩常数 18.5 mNm/A

转速常数 516 rpm/V

转速/转矩斜率 41 rpm/mNm

机械时间常数 14 ms

转子惯量 32.6 gcm²

热参数

外壳-环境热阻 5.15 K/W

绕组-外壳热阻 5.67 K/W

绕组热时间常数 13.1 s

电机热时间常数 162 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组最高允许温度 +125 °C

机械参数

最大允许转速 14000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 4 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 4 N 时

最大轴向载荷（动态） 4 N

最大轴向压配合力（静态） 45 N

（静态，支撑轴） 1000 N

最大径向载荷 12 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 6

相数 3

重量 66 g