点击图片查看原图maxon EC-4pole直流无刷电机功率90Watt移动式机器人驱动电机
EC-4pole 30无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，驱动机器人在起伏地形上行进，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势，电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。
maxon EC-4pole直流无刷电机功率90Watt
EC-4pole 30无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，驱动机器人在起伏地形上行进，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势，电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。
maxon无刷直流电机
具有电子换向的maxon EC电机具有转矩特性良好、功率高、转速范围大和使用寿命长久等优点。 它调节性能出色，因此可实现精确定位。maxon EC-max电机为高性价比系列。 如果使用空间较为狭小，还可选择maxon盘式电机
1.ECX SPEED系列：可达到高转速（至120000 rpm）并可消毒灭菌达2000次；
2.EC系列：直径4 – 90mm，功率1.2 – 400W；转矩性能优异、功率高、转速范；围大、使用寿命长；
3.EC-max系列：直径16 – 40mm，功率5 – 120W；无刷式设计，适用于长时间运行，性价比高；
4.EC-4pole系列：直径22 – 32mm，功率90 – 480W；4极强力电机拥有好的体积重量单位功率比， 使用寿命长。
5.EC-i系列：性能强劲，无刷且价格经济；尺寸紧凑；直径30 - 52 mm，功率30 - 180 W；
6.EC flat系列：薄型设计的无刷DC 盘式电机；直径9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W；性能优异，价格经济；带有霍尔传感器和内置电子装置。
7.EC frameless flat：无框电机套件仅包括转子和定子——无轴承、无电机轴。外径仅为43至90 mm，结构紧凑。
maxon EC-4pole直流无刷电机功率90Watt
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 16200 rpm
空载电流 81.8 mA
额定转速 14900 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 42 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 1.56 A
堵转转矩 570 mNm
堵转电流 20.3 A
最大效率 88 %
特征值
相间电阻 2.37 Ω
相间电感 0.201 mH
转矩常数 28.1 mNm/A
转速常数 340 rpm/V
转速/转矩斜率 28.6 rpm/mNm
机械时间常数 1.66 ms
转子惯量 5.54 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 12.2 K/W
绕组-外壳热阻 1.19 K/W
绕组热时间常数 4.92 s
电机热时间常数 482 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 25000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 3 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 3 N 时
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 53 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 125 g
光电编码器特点：
光电编码器的LED发射的光线透过安装在电机轴上的光栅盘或光栅反射器传递至一个接收器。
接收器（光电管）将明/暗信号的变化转换为相应的电脉冲信号，然后放大并在驱动器中进行处理。
光电编码器的分辨率和精确度通常很高。
maxon EC-4pole直流无刷电机功率90Watt移动式机器人驱动电机
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