点击图片查看原图maxon EC-max30直流无刷电机功率60Watt带霍尔传感器蛇形机器人驱动
maxon EC-max30直流无刷电机功率60Watt带霍尔传感器
电机装于机器人底座的执行器包内，头部电机负责照相机或抓臂的动作。
maxon EC-max 30电机和陶瓷版GP 32型行星齿轮箱，提供紧凑设计，充足的动力，无刷绕组为蛇形机器人实现无顿转扭矩、高效率以及高动控制动态。
无刷电机具体型号：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon EC-max30直流无刷电机功率60Watt带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 24 V
空载转速 9340 rpm
空载电流 231 mA
额定转速 8040 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 60.7 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 2.66 A
堵转转矩 458 mNm
堵转电流 18.8 A
最大效率 81 %
特征值
相间电阻 1.27 Ω
相间电感 0.143 mH
转矩常数 24.3 mNm/A
转速常数 393 rpm/V
转速/转矩斜率 20.6 rpm/mNm
机械时间常数 4.73 ms
转子惯量 21.9 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 7.4 K/W
绕组-外壳热阻 0.5 K/W
绕组热时间常数 2.71 s
电机热时间常数 1000 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 15000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 6 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 6 N 时
最大轴向载荷（动态） 5 N
最大轴向压配合力（静态） 98 N
（静态，支撑轴） 1300 N
最大径向载荷 25 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 1
相数 3
重量 305 g
石墨电刷的一个特性是可能引起所谓的尖峰信号。
尽管尖峰信号会产生高频干扰，但这种电机还是可以应用于采用电子控制装置的场合。
石墨电刷的接触电阻随负载的不同而变化。
maxon EC-max30直流无刷电机功率60Watt带霍尔传感器蛇形机器人驱动
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