点击图片查看原图EC-4pole 30无刷直流电机，高效、动力强劲，而且小巧、轻盈，4极动力组全效工作，驱动机器人在起伏地形上行进，其特殊的绕组技术和四极磁钢，在单位体积和重量功率值方面具备优势，电机无齿槽效应，效率高，调节性能优异，金属壳体还能确保良好的散热效果和稳定的机械性能。
maxon无刷电机具体型号：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
Maxon EC-4pole30救援机器人驱动电机高效动力强劲效率高
EC-4pole 22 Ø22 mm, 无刷, 90 Watt | 高功率
额定电压值
额定电压 18 V
空载转速 16200 rpm
空载电流 312 mA
额定转速 14900 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 42.9 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 4.32 A
堵转转矩 588 mNm
堵转电流 55.8 A
最大效率 86 %
特征值
相间电阻 0.323 Ω
相间电感 0.0283 mH
转矩常数 10.5 mNm/A
转速常数 907 rpm/V
转速/转矩斜率 27.8 rpm/mNm
机械时间常数 1.61 ms
转子惯量 5.54 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 12.2 K/W
绕组-外壳热阻 1.19 K/W
绕组热时间常数 5.12 s
电机热时间常数 482 s
环境温度 -20...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 25000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 3 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 3 N 时
最大轴向载荷（动态） 4 N
最大轴向压配合力（静态） 53 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 16 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 2
相数 3
重量 125 g
编码器的旋转方向
CW即顺时针旋转（ClockWise）的方向，如下图所示。 在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，绝对型为代码增加方向与CW反方向 旋转时为CCW（CounterClockWise），如下图所示。 在这个旋转方向中，通常增量型为B相比A相先进行相位输出，绝对型为代码减少方向。
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