点击图片查看原图袖珍型机器人可用作例如机械工程制造的标准元件，也可用于组装流水线或是医疗设备，动物手术助手，或者钟表和珠宝的组装辅助工具。机械手臂也可以执行传统的拾放任务或检验工作。
袖珍型机器人驱动器不但必须具有相应的小体积，同时也得提供强劲的性能，更要满足品质上的最高要求，maxon的无刷盘式电机，以其紧凑的设计和高转矩而著称，电机与无间隙齿轮箱和高分辨率编码器组合运行，可实现精准的动作。
maxon ECflat具体型号：
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maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 60 flat
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
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maxon_EC 60 flat VEN
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maxon_EC 90 flat
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maxon_EC 90 flat VEN
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maxon ECflat袖珍型机器人工业机械手臂紧凑尺寸强劲的性能
EC 45 flat ∅42.8mm，无刷，50 W，带霍尔传感器
额定电压值
额定电压 18 V
空载转速 5740 rpm
空载电流 277 mA
额定转速 4690 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 112 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 3.68 A
堵转转矩 1190 mNm
堵转电流 40.3 A
最大效率 84 %
特征值
相间电阻 0.447 Ω
相间电感 0.243 mH
转矩常数 29.5 mNm/A
转速常数 324 rpm/V
转速/转矩斜率 4.91 rpm/mNm
机械时间常数 6.94 ms
转子惯量 135 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 1.69 K/W
绕组-外壳热阻 8.1 K/W
绕组热时间常数 40.6 s
电机热时间常数 84.7 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +125 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 10000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 8 N 时
0.14 mm，径向负载为 > 8 N 时
最大轴向载荷（动态） 7.2 N
最大轴向压配合力（静态） 53 N
（静态，支撑轴） 1000 N
最大径向载荷 14.5 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 8
相数 3
高温高压灭菌次数 0
产品
重量 116 g
电机直流制动
电机直流制动是指，降速到一定频率，通直流电产生制动磁场制动
直流制动，一般指当变频器输出频率接近为零，电机转速降低到一定数值时，变频器改向异步电动机定子绕组中通入直流，形成静止磁场，此时电动机处于能耗制动状态。转动着转子切割该静止磁场而产生制动转矩，使电动机迅速停止。
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