点击图片查看原图微装配是指通过集成机电系统实现对微型组件以微型技术、纳米技术和生物技术为基础的微型部件的快速、灵活和自动化操作。随着微型组件及系统微型化趋势的不断深入，装配任务对驱动技术的要求越来越高。
maxon电机在微装配任务机器人内部负责动作执行，但是电机本身并不移动。电机被固定于支撑臂上并将动作直接传递给结构体，紧凑式微电机，具备速度优势，而且在精度上表现突出，如在钟表业中，对微型部件的分类、选择和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon编码器产品分类：
maxon编码器产品分类：
maxon_ENX 16 EASY
maxon_ENX 16 EASY XT
maxon_ENX 16 EASY Abs.
maxon_ENX 16 EASY Abs. XT
maxon_ENX 16 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 19 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EMT
maxon_ENX 16 RIO
maxon_MILE 256-2048 CPT
maxon_MILE 512-4096 CPT
maxonEC-i装配机器人用驱动电机高效紧凑高精度驱动
EC-i 40 Ø40 mm, 无刷, 100 Watt, 带霍尔传感器 | 高转矩
额定电压值
额定电压 48 V
空载转速 5000 rpm
空载电流 150 mA
额定转速 4390 rpm
额定转矩（最大连续转矩） 222 mNm
额定电流（最大连续负载电流） 2.39 A
堵转转矩 2570 mNm
堵转电流 47.5 A
最大效率 89 %
特征值
相间电阻 1.01 Ω
相间电感 0.995 mH
转矩常数 91 mNm/A
转速常数 105 rpm/V
转速/转矩斜率 1.16 rpm/mNm
机械时间常数 0.537 ms
转子惯量 44 gcm²
热参数
外壳-环境热阻 7.17 K/W
绕组-外壳热阻 1.35 K/W
绕组热时间常数 22.1 s
电机热时间常数 1400 s
环境温度 -40...+100 °C
绕组最高允许温度 +155 °C
机械参数
轴承类型 球轴承
最大允许转速 8000 rpm
轴向间隙 0 mm，径向负载为 < 9 N 时
0.15 mm，径向负载为 > 9 N 时
最大轴向载荷（动态） 7 N
最大轴向压配合力（静态） 87 N
（静态，支撑轴） 3000 N
最大径向载荷 29.9 N, 5 mm（距离法兰）
其它参数
极对数 7
相数 3
重量 390 g
电机直流制动
电机直流制动是指，降速到一定频率，通直流电产生制动磁场制动
直流制动，一般指当变频器输出频率接近为零，电机转速降低到一定数值时，变频器改向异步电动机定子绕组中通入直流，形成静止磁场，此时电动机处于能耗制动状态。转动着转子切割该静止磁场而产生制动转矩，使电动机迅速停止。
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