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maxon_motor设计用于实验室自动化、原油和天然气工业、测量和检测技术或半导体生产的驱动系统，及要求精度、可持续性、可靠性的领域。

如：工业机器人每个关节模块都可以看作是一个独立完整的机电系统。

Maxon工业机器人个关节模块采用Maxon_RE40碳刷直流电机驱动，配备MR（三通道）编码器，可直接安装在电机上，用于位置和速度测量以及反馈控制。电机输出端组合谐波减速器，二级锥齿轮或内齿轮。

整体关节结构紧凑，传动链末端的齿轮用于提高减速比和保持或改变旋转方向。T型关节的旋转范围可达±110°，I型关节的旋转范围为±180°。 模块整体直径为100 mm，输出扭矩大于100 Nm。

maxon_RE电机型号：

maxon_RE 6 ∅6 mm, 稀有金属电刷，0.3 Watt

maxon_RE 8 ∅8 mm, 稀有金属电刷，0.5 Watt

maxon_RE 10 ∅10 mm, 稀有金属电刷，0.75 Watt

maxon_RE 10 ∅10 mm, 稀有金属电刷，1.5 Watt

maxon_RE 13 ∅13 mm, 稀有金属电刷，1.2/0.75 Watt

maxon_RE 13 ∅13 mm, 稀有金属电刷，2.5/2 Watt

maxon_RE 13 ∅13 mm, 石墨电刷，1.5 Watt

maxon_RE 13 ∅13 mm, 石墨电刷，3.0 Watt

maxon_RE 16 ∅16 mm, 稀有金属电刷 CLL, 2 Watt

maxon_RE 16 ∅16 mm, 稀有金属电刷 CLL, 3.2 Watt

maxon_RE 16 ∅16 mm, 石墨电刷，4.5 Watt

maxon_RE 25 ∅25 mm, 稀有金属电刷 CLL, 10 Watt

maxon_RE 25 ∅25 mm, 石墨电刷，20 Watt

maxon_RE 30 ∅30 mm, 稀有金属电刷，15 Watt

maxon_RE 30 ∅30 mm, 石墨电刷，60 Watt

maxon_RE 35 ∅35 mm, 石墨电刷，90 Watt

maxon_RE 40 ∅40 mm, 稀有金属电刷，25 Watt

maxon_RE 40 ∅40 mm, 石墨电刷，150 Watt

maxon_RE 50 ∅50 mm, 石墨电刷，200 Watt

maxon_RE 65 ∅65 mm, 石墨电刷，250 Watt

 

maxon_RE40直流电机技术参数：

额定电压 48 V

空载转速 7590 rpm

空载电流 68.6 mA

额定转速 7000 rpm

额定转矩（峰值连续转矩） 187 mNm

额定电流（峰值连续负载电流） 3.17 A

堵转转矩 2560 mNm

堵转电流 42.4 A

效率 92 %

相间电阻 1.13 Ω

相间电感 0.33 mH

转子惯量 137 gcm²

环境温度 -30...+100 °C

绕组最高允许温度 +155 °C

最大允许转速 12000 rpm

极对数 1

重量 480 g